热度不减的人形机器人领域近年来涌现出了不同结构形态、不同技术方向的相关产品，为统一人形机器人领域的技术语言，规范人形机器人技术产品的发展路径正规股票配资网站，也需要定义人形机器人领域相关术语，并对人形机器人领域产品进行分类分级。

10月28日下午，在人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合行业内头部企业和机构，发布了包含《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》在内的全国首批人形机器人具身智能标准。

来源：国家地方共建人形机器人创新中心

主办方介绍，团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。

团体标准《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1-G5五个阶段。该标准适用于具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。

上海市经信委人工智能处处长潘焱在会上表示，为深化人形机器人发展，上海将重点推动两方面工作。一是打造虚实融合具身智能训练场。建设多地联动的物理训练场，构建软硬协同的虚拟训练场，融合真机和仿真数据，年底完成场地建设，支持超100台异构机器人采集训练。二是完善人形机器人产业链。以浦东作为产业核心承载区，通过人工智能、工业上楼等相关政策，组织传统零部件企业向人形机器人领域转型，引进外地创新企业在沪落地，构建上下游协同、企业融通的产业生态。

“全国首发两个相关标准，规范了人形机器人的分类分级以及具身智能的智能化分级，有助于行业统一标准、明确方向，加快技术落地与推广。”潘焱说。

本次牵头发布标准的国地中心，5月在上海揭牌，是人形机器人领域国家首个公共平台，该中心正在浦东建设一个训练场，可容纳100个人形机器人同时进行智能训练的场地，到2027年可以满足1000个人形机器人同时训练。

今年WAIC上展出的人形机器人阵列 来源：第一财经记者 任玉明

国地中心总经理许彬接受第一财经采访时表示，国地中心本身就是要牵引行业的发展，比如现在正在做的训练场。而标准是一项很重要的工作，希望通过标准的建设、顶层的牵引，后续会在训练场做数据的采集、共享，让大家形成共识然后把标准推广下去。“标准只有做起来，才有真正的价值，并指导行业发展”。

他说，目前限制和制约人形机器人发展最重要的一个因素就是数据。和自动驾驶一样，人形机器人发展未来也需要更多更高质量的数据去使用，但机器人要比自动驾驶汽车难得多，它对数据的要求更高，也希望通过这个训练场建设解决这些共性的问题。

上海市标准化协会秘书长王金德告诉第一财经，标准化的形式多种多样，原来已经有了国家标准、行业标准、地方标准，目前又增加了团体标准的战略工作，“团体标准是我国的一个新型标准化的形式，对引领整个产业发展，尤其是新兴产业发展发挥非常大的作用”。

会上，上海库帕思科技有限公司与国家地方共建人形机器人创新中心、上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海开普勒机器人有限公司共同发起《共建具身智能语料数据生态》倡议，并签订具身智能语料运营合作意向书。

参与企业之一中国电子科技集团公司第二十一研究所副总工，人形机器人中心、伺服中心主任王洪武告诉记者，行业内如果没有一个标准及体系，所有人做的事就会不协调不统一，标准的发布，能让企业在类似产品标准的建立，包括一些语音库的标准化方面设计的规范上更统一。“未来会加速我们数据的分享、数据的复用，指导大家的设计思路，快速地让产业能够成熟起来”。

金叶子

泛化能力有限，价格还待下降，人形机器人正望向及格线。

9月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。

浙江将以企业创新为主导，推动技术攻关体系化。以强链补链为核心，推动产业培育集群化。

最受外界关注的人形机器人业务还不是公司最主要的收入来源正规股票配资网站，但人形机器人已进入工业场景实训。